在自動搬運過程中，河南AGV小車通過通信系統(tǒng)從基地主控計算機(jī)接受指令并報告自己的狀態(tài)，而主控計算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計算機(jī)可完成以下監(jiān)控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和充電接觸器等。

AGV控制器是整個AGV 的核心，主要控制小車各個硬件的行為，它本質(zhì)上就是一個計算機(jī)。

目前AGV廠家對于簡單應(yīng)用會選擇自己開發(fā)低端控制器，這只需要在開發(fā)板上編編程即可。但是這樣的控制器只能用于簡單項目，如果用于功能多的復(fù)雜項目開發(fā)成本會很高，而且AGV是個定制性比較強(qiáng)的行業(yè)。

如果僅具備這樣的開發(fā)能力，滿足不了高端客戶的需求。因為對于復(fù)雜的項目，可能會涉及激光定位、非完整約束運動學(xué)、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波等高深的算法，這對于編程人員的要求非常高，碩士生想完全掌握都比較吃力，甚至要靠博士完成底層算法設(shè)計。

這些復(fù)雜的算法依靠簡單拖拽梯形圖是難以實現(xiàn)的，必須熟悉算法的每個細(xì)節(jié)才可以，對控制器的算力和靈活性自然也有較高的要求，假設(shè)河南AGV廠家要研發(fā)一款先進(jìn)的機(jī)器人控制器，先面對的難點是核心算法的設(shè)計，移動機(jī)器人的理論已經(jīng)比較成熟，但是工程實現(xiàn)仍然面臨不少問題。由于沒有成熟方案借鑒，這需要長時間的試錯。